A modernkori jógában az egyik legjelentősebb gyakorlat a Swami Satyananda által, tradicionális tantrikus gyakorlatokból létrehozott jóga nidrá.

Swami Satyananda jóga nidrája egy rádzsa jóga pratjáhára módszer, amely leköti az elmét azzal a céllal, hogy az relaxált állapotba kerüljön. A gyakorlatnak mély, transzformáló hatása van a gyakorlóra. Sokan hiszik, hogy akkor pihennek és ellazulnak, amikor belerogynak egy fotelba egy csésze kávéval vagy teával, és újságot olvasnak vagy bekapcsolják a televíziót. Ám ez valójában csak az érzékek elterelése. Az alvásról szóló kutatások bizonyították, hogy ezek a általános pihenési módok ritkán szűntetik meg a stresszt. A valódi relaxáció egy ezeket messze meghaladó tapasztalás. Az abszolút relaxációhoz teljesen ébernek kell maradni. Ez a Satyananda Yoga Nidra, a dinamikus alvás állapota. A Satyananda Yoga Nidra egy szisztematikus módszer, amely teljes fizikális, mentális és érzelmi relaxációt hoz létre. Noha gyakorlás közben úgy tűnhet, hogy a gyakorló alszik, a tudatosság egy mélyebb éberségi szinten mégis működik. A könyv bemutatja a technika eredetét, alkalmazási területeit, és több jóga nidrá gyakorlatot és kutatási eredményeket is tartalmaz.