A rendet Boldog Özséb (Esztergom, 1200 körül – Pilisszentkereszt, 1270. január 20.), esztergomi kanonok alapította, 1250-ben. Boldog Özséb a Gyöngyösi Gergely „I. Remete Szent Pál Remete testvéreinek élete” című latin nyelvű kódexe szerint híres magyar családból származott. Tormay Cécile írónő egyenesen az Árpád-háziakkal rokonítja „A fehér barát” című regényében.

Esztergomban kanonokként szolgált, tartotta a környékbeli remetékkel a kapcsolatot és megtetszett neki ez az életforma. Váncha István esztergomi érsek 1246-ban hagyta jóvá, hogy Özséb remetei életet élhessen. Boldog Özsébet tudatos áldozatvállalás vezette a remeteségbe, engesztelés, vezeklés a népért a hazáért. Özséb Pilisszántó közelében egy barlangban „remetéskedett” néhány társával. A barlang elé egy nagy fakeresztet állítottak. Boldog Özséb a kereszt előtt imádkozott, miközben látomása volt. A látomásában sok kis lángnyelvet látott az erdő mélyén. A lángocskák egymás felé tartottak, s végül a kereszt előtt tüzes fénynyalábbá olvadtak össze. A keresztről pedig hangot hallott: „Özséb, gyűjtsd össze a remetéket egy szeretet-közösségbe!”

Boldog Özséb engedelmeskedett az Isteni kijelentésnek, és megszervezte a rendet (1250), szerzeteseket gyűjtve maga köré. Kolostort és templomot építettek a barlang közelébe a Szent Kereszt tiszteletére, ezért sokáig a „Szent Kereszt testvéreinek” is hívták őket. Ellenben magukat „Első Remete Szent Pál testvéreinek” nevezték, hiszen közösségük égi patrónusává Remete Szent Pált tették meg. A rend hivatalos neve: Szent Pál Első Remete Szerzeteseinek Rendje (latinul: Ordo Fratrum Sancti Pauli Primi Eremitae, O.S.P.P.E.). Boldog Özséb az általa alapított Szent Kereszt monostorban hal meg, súlyos betegség után, 1270. január. 20-án. A templom sírboltjában helyezték örök nyugalomra. Özséb életében már 16 pálos kolostor állt Magyarországon, később ez a szám 150-re emelkedett. Boldog Özséb hivatalosan nem kapta meg a „boldog” címet, ezt ősi pálos szokás szerint kortársai (rendtársai) ruházták rá. 2008-óta viszont a nyilvános kultusza engedélyezve van, ami „felér” a boldoggá avatással. Szenté avatása folyamatban van.